AMR与AGV的区别点在哪里

来源：中国AGV网时间：2022/4/27

两种自动化系统是客户进行货物/托盘移动的首选:自动导向车(AGV)和自主移动机器人(AMR)。AGV已经存在了很长一段时间，随着时间的推移，其功能和技术都在大幅度提高，而AMR在逐渐受到关注。

然而，对于那些不仅希望自动化而且希望通过重新培训操作员来完成更多增值任务来提高生产率的公司来说，完整的负载处理能力和适应性是必不可少的。因此，AGV是一个很有吸引力的建议。

但是它们与AMR有何不同？

AGV和AMR在其部署的负载转移能力和类型方面有所不同。AGV可用于水平和垂直应用中的托盘负载，而AMR仅可用于地板移动。

虽然AMR灵活多变，但如果您需要从高架货架上存放/取回托盘，它们并不能完全做到高效。另一个需要考虑的因素是负载的最大重量， AMR对于小于200kg的负载通常是有效和可行的。对于超过200公斤的负载移动，AGV是最好的选择，因为它们可以安全地处理高达2000公斤的负载。

AGV和AMR的另一个关键区别是可控性。如今的AGV供应商可以为您提供双模式选择。这将能够随时接管机器人并在需要时可以手动驱动它，然后将它切换回自主模式。AMR可以根据它们的运动来控制，但是它将保持自主或“跟随人类”的选择。因此，建议定义项目时牢记这种灵活性。

许多AMR需求是由它们需要零安装或先决条件的事实驱动的。借助先进的导航技术，它们的任务更易于配置，并且通常遵循自由路线。

如今，现代机器人供应商也能够将该技术扩展到AGV ，AGV使用先进的导航系统(如:SLAM)，该系统将系统中创建的现有地图进行实时定位。这消除了对任何基础设施需求的需要，并且可以与AMR安装的简便性相匹配。

尽管需要为取/放操作定义特定的路径，但如今的AGV可以计算出可能的最佳路线，从而提高效率和吞吐量。

要考虑的关键点是两个系统的灵活性。在地面上，AGV和AMR均可在定义操作时提供灵活性。

然而，AMR通常只有在有大SKU的情况下才能发挥最佳效果。由于AMR的主要功能是减少移动时间，并允许操作员将精力集中在其他任务上，因此它依赖于较高数量的SKU来实现显著的效果。

AGV是装备有电磁、导航装置，具有安全保护、移载功能、沿固定路线运输的自动导引车，因此，地面上会有明显的路线导引附着物。

而AMR则加入了机器视觉、环境识别、自主学习以及AI算法等技术，和AGV的主要区别在于无需部署固定路线导引附着物，小车所行驶的路线是根据算法自主规划物流路线（实时动态地图），具备自主避障和绕障能力，可避免出现阻塞和“死锁”现象，有序高效完成多机器人协同作业。

AGV更为传统，在其带动下已有多年的发展经验。AMR安装起来更快，更适合更轻的负载。AGV很坚固，能够适应更高、更大的负载移动。。两种解决方案各有不同，但都有一个共同的目标:自动化仓库流程。因此，在定义项目时应该小心为您选择合适的解决方案。如果你的业务范围更广，AGV是你最好的选择

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