最新一代开源教学机器人平台——TurtleBot 4

来源：SLAMTEC 时间：2022/7/1

TurtleBot 4是一款基于ROS2的移动机器人，建立在iRobot与Open Robotics密切合作的Create 3之上，能够映射其周围环境，自主导航，在其相机上运行AI模型等，主要用于教育和研究。

对于机器人初学者，它是一种相对实惠的ROS 2入门方式；对于想要研究更深入的学生来说，TurtleBot 4也有将你的经验扩展到研究生水平的研究价值。

TurtleBot4 分为2个版本，标准版和简易版：

两者都配备了iRobot Create3移动底盘、功能强大的树莓派4，支持运行ROS2、OAK-D空间AI立体相机、2D激光雷达等。所有组件都已无缝集成，提供了一个开箱即用的开发和学习平台。

TurtleBot 4是以iRobot Create3作为移动底盘，配备了OAK-D摄像头和2D激光雷达。计算平台是Raspberry Pi 4，并运行ROS2。

TurtleBot 4 软件运行在Ubuntu 20.04 LTS (Focal Fossa) 上，目前只支持ROS2 Galactic版本。它是目前第一个支持ROS2的Turtlebot。

开发turtlebot4的公司叫clearpathrobotics，下面是它在github上的主页： https://github.com/clearpathrobotics

项目介绍网址： https://clearpathrobotics.com/turtlebot-4/

https://clearpathrobotics.com/blog/2022/05/clearpath-robotics-launches-turtlebot-4/

turtlebot的软件仓库：

https://github.com/turtlebot

turtlebot4涉及到的软件和硬件资源：

https://turtlebot.github.io/turtlebot4-user-manual/overview/resources.html

Create® 3的官方介绍文档：

https://iroboteducation.github.io/create3_docs/

turtlebot4用户手册：

https://turtlebot.github.io/turtlebot4-user-manual/software/turtlebot4_packages.html

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