底盘在服务机器人中的应用

来源：yun 时间：2022/4/22

随着进入企业的日益增多，不少行业人士都对机器人底盘的发展前景表示看好。一方面企业的增多所带来的竞争，有助于行业技术向前进步，另一方面机器人底盘的技术发展，能够催生诸如比赛用移动机器人的出现，为行业发展开拓出更大的应用市场。从眼下进入的这些企业来看，虽然也有服务于工业和特种机器人的底盘，但大部分还是以服务机器人作为主要目标，这是因为服务机器人的火热发展带来了旺盛的下游需求。

众所周知，机器人作为一个多种技术与功能的集合体，其除了部分软件功能之外，其他重要部分都在机器人底盘这一硬件模块之上，机器人底盘不仅是各种传感器、机器视觉、激光雷达、电机轮子等设备的集成点，更承载了机器人本身的定位、导航、移动、避障等基础功能。在服务机器人日渐火热的情况下，专业机器人底盘研发企业的出现，不仅降低了其他企业进入服务机器人行业的门槛，也能在功能、成本等方面做出突破，给服务机器人的规模化发展铺平道路。底盘模块化的运作大大缩短了底盘的生产时间，从而也缩短了机器人产品的研发时间;由于产品设计过程缩短，也降低了人工成本。产品模块化的设计不但提高了产品的质量和可靠性，当整机出现故障时，可以拆卸模块进行维修，大幅降低了企业的运营成本。

移动底盘有两种类型，分为室内和室外移动底盘。移动底盘，可分为室内移动底盘与室外底盘。室外移动底盘具有极强的适应性：可试用于室内、室外多种场地，具备标准的越障能力和涉水能力。轻量化外壳设计，同时有效防尘防水，高级防护等级，可适应雨、雪、烈日等多种室外工作环境。具有极强的可拓展性：作为通用型底盘，便于在其上搭载设备，并为设备提供必要的供电及通信接口，既能方便上层搭载设备的使用，又能够使得上、下位机合作。具有极高的性价比：完全自主研发，依靠智能巡检机器人系列产品的技术积累，达到成本控制最优化。

室内移动底盘具有极强的实用性：可广泛应用于各种室内环境，例如办公室内、楼宇内、商店内、机房内等地面相对平整的场所。具备合理的负重能力，具有极高的性价比：完全自主研发，依靠智能巡检机器人系列产品的技术积累，达到成本控制最优化。

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