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博时捷智能移动底盘,激光导航搬运小帮手 |
来源:BOHHOM 时间:2022/4/22 |
机器人底盘是服务机器人实现自主移动的基础。企业自主研发整套机器人,通常会面临研发周期长、成本高等问题,因此机器人底盘这类产品应运而生,解决了许多机器人科技公司的燃眉之急。 APP控制只需要按照说明书登录APP,即可与底盘实现交互。
通过APP直接控制导航运动,对机器人进行工作状态实时监测。这对于想要采购底盘开发自家机器人产品的公司来说,要方便太多了! 多编程软件接口基于机器人操作系统ROS开发,提供丰富的API接口和SDK。 丰富的硬件接口机器人预留丰富的拓展接口,支持搭载多类别外设。 无网快速部署无需WIFI,基于4G网络实现快速部署,即可接入云调度系统,与场景原有MES、WMS系统进行对接。临时场景也能上岗! 外观结构激光雷达通过识别扫描视角内的物体表面反射,来识别激光反光板的位置信息。再通过内置的算法计算出本体所在的位置与方向。 使用场景可用于工厂、商场、酒店、医院等服务场所,代替人去执行高频率的物品递送、巡检、消毒、等工作,“博时捷”已经做到自主定位建图、路径规划及自主避障等功能,不仅能够实时感知周围环境还能精确识别自己所在位置,同事采用先进的slam建图技术,还融合了激光雷达、超声波、等多种传感器数据,构建厘米级的高精度地图,再配合导航算法,更加灵活的规划行走路线。
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