机器人底盘敏宝NIMBOT-结构原理与参数

来源：科沃斯时间：2022/5/6

机器人，尤其是服务机器人，作为多种技术与功能的结合体，除软件功能外，大量重要部件都以硬件的形式组装在底盘上，例如各种传感器、激光雷达、电机轮子等，机器人的移动也仰赖底盘的质量与能力。

运动底盘是服务机器人正常开展工作的基础模块，是机器人的基石。底盘的品质直接关乎服务机器人的价值体现，影响着服务机器人商业落地的发展。

敏宝集环境感知、动态决策与规划、定位导航等多功能于一体，提供人脸检测、场景识别等AI算法支撑，设备互联、多机协同等物联支持，以及设备管理、数据统计等中台能力，高性能、高可靠、易扩展、易使用，相当于机器人稳健的，具有“思考能力”和移动能力的“腿”。配有敏宝的机器人产品可应用于金融、政务、零售、商场、酒店等不同商用场景下。

敏宝NIMBOT结构

通过三线雷达、毫米波等多传感器融合，敏宝能够以0.7m/s的速度平稳通过70cm的门，准确探测到悬空几公分宽的条带，性能领先行业同类产品。三线雷达和毫米波由科沃斯商用与合作伙伴联合打造，是业界在商用服务机器人产品上的首次应用。

三线雷达测距范围30m，有斜上、水平、斜下三束激光，可提供cm级避障精度，单传感器即可解决大多数场景下的定位和避障问题；毫米波雷达采用77GHz频段，测速、测距、测角三项指标全面超越红外和超声，动态场景下的实时性尤为出色，可直接获得快速移动目标的角度和距离。

通过视觉辅助激光重定位、激光和顶视SLAM融合等技术，敏宝能够在人群密集和多变的环境下实现高可靠的定位性能。

敏宝采用6轮结构，2驱动轮采用弹簧+阻尼的车规级独立悬挂，这是科沃斯商用历时两年研发成功的专利技术，具备超强的越障能力。加上50kg负重能力、10万平米建图面积、1.1m/s最大移动速度、20mm最大越障能力和10°越障坡度能力，敏宝是室内重载机器人的最优方案。

敏宝在硬件方面提供丰富的扩展接口，包括网口、USB、串口等；软件方面提供Android、linux、Windows三种平台下的SDK支持，以ROSBridge的方式提供机器人与外部系统之间的通讯；数据层、算法层、应用层架构设计实现解耦，方便用户二次开发和扩展。

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