轮式机器人底盘与履带式底盘的区别

来源：water 时间：2022/4/22

机器人底盘集成了许多不同的传感器，包括激光雷达、视觉、超声波、红外传感器，以及车轮和其他必要的悬架。然而，采用相应的算法和软件来收集这些硬件。稳定性测试机器人底盘是最重要的标准，其次是能耗、承载能力和后期的维护费用。

不同的机器人产品对底盘有不同的要求，如地板清扫机器人需要低成本的激光导航方案，其他服务机器人需要灵活和安全的激光雷达+视觉导航方案，而工业AGV需要更精确的导航方案。根据不同类型的机器人底盘，目前市场上的机器人底盘主要分为爬行机器人和轮式机器人底盘。

这种底盘广泛应用于特种机器人，适用于野外、城市环境等领域。它可以在各种复杂的地面上运动，如沙子、泥浆等，但速度相对较低，运动噪声较大。

本产品目前被服务的机器人企业多采用底盘，主要是前轮转向后轮差速器、双轮驱动+万向盘、四轮驱动。

前轮转向+后轮驱动的轮式机器人底盘主要采用电动缸、蜗杆蜗杆等形式实现前轮转向，后轮只需一台电机加差动减速器即可完成机器人的运动要求，具有成本低、控制简单等优点和缺点，但其缺点是转向半径大，使用相对不灵活。

根据机器人对重心和转向半径设计的要求，双轮驱动+万向轮可以布置成不同的形式，结构和电机控制相对简单，机器人灵活，算法易于控制。

四轮驱动具有较强的直线行走能力和较大的驱动力，但成本过高，电机控制复杂。为了防止机器人打滑，需要更精细的结构设计。

总之：

从灵活性上来说，两轮驱动+万向轮的轮式机器人底盘更具优势，思岚科技的机器人底盘就采用了这种结构的设计。它能做到自主定位建图、路径规划及自主避障等功能，可在各种障碍物之间穿梭自如。

履带式机器人底盘主要用于特种机器人，具有牵引力大、不易打滑、越野性能好等优点。它可以在野外和城市环境中使用，也可以在各种复杂的地面上运动，如沙土，但速度相对较低，噪声较大。

轮式机器人底盘主要用于工业物流和商业服务机器人，如物流运输机器人、送餐服务机器人等，大多采用轮式机器人底盘结构。该轮式机器人底盘具有运动速度快、运动噪声低的优点，适用于一般的室内外场景。

信息推荐

机器人底盘

水滴2系列机器人底盘

方舟系列机器人底盘

云海系列机器人底盘

近期动态