智能移动机器人是如何在复杂环境中行走？

机器人正朝着智能化和多样化等方向发展，应用范围得到了极大的扩展。随着国内外研究机构对机器人研究的不断深入，已经开发出各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人，并推出了各种样机，如移动机器人、微型机器人、水下机器人、军用机器人、服务娱乐机器人、仿人机器人等。

机器人在制造、交付和安全等领域充当着重要角色，移动机器人在不断变化的复杂环境下面临的挑战，因此必须设计能够用于检测、分析和适当进行决策的安全高效导航的机器人。 自主移动机器人需要有自动识别和区分不同运动、形状、反射性和材质物体的感知能力。

移动机器人要想走向实用必须拥有能胜任的运动系统、可靠的导航系统、精确的感知能力和具有既安全又友好地与人一起工作的能力，此外移动机器人的智能性也是决定其应用前景的关键因素。

一般来说，智能机器人应具备感知、思维和灵巧动作三个相互作用的基本功能，评价一个移动机器人智能程度的指标包括自主性、适应性和交互性等条件。自主性是指机器人能根据工作任务和周围环境情况，自己确定工作步骤和工作方式；适应性是指机器人具有适应复杂工作环境的能力（主要通过学习），不但能识别和测量周围的物体，还有理解周围环境和所要执行任务的能力，及做出正确的判断并操作和移动等能力；交互性是智能产生的基础，交互包括机器人与环境、机器人与人及机器人之间三种，主要涉及信息的获取、处理和理解。

机器人是基于激光雷达、多传感器融合的自主定位导航系统SLAM等技术来解决一系列在复杂环境自主导航、路径规划、智能避障等问题。

激光雷达是一种用于获取精确位置信息传感器，犹如人的眼睛，可以确定物体的位置、大小。同时为了更好避障，增加多个传感器360°全方位感知静态事物或动态中障碍物，可以帮助机器人更精确在未知环境中了解周边地图信息及障碍物，为后续定位导航提供很好环境认知能力，帮助机器人实现智能行走。

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